輪體清洗線(xiàn)上下料自動(dòng)化

　　本項(xiàng)目主要針對(duì)3條輪體線(xiàn)上下料方案進(jìn)行自動(dòng)化改造。

　　1). 采用3D視覺(jué)相機(jī)+機(jī)械人進(jìn)行工件識(shí)別上料;

　　2). 采用桁架機(jī)器人將工件從清洗機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到輸送線(xiàn)上;

　　3).清洗機(jī)上料位/下料位增添對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，與清洗機(jī)聯(lián)動(dòng)，避免發(fā)生工件碰撞、干涉等異常;

　　4).物料輸送線(xiàn)增加浮封腔吹水裝置。